作者：陸龍虎、梁連勝、蔡致榮、鄧永興

摘要：

本所初步完成之果樹樹型整修雛型機，經分析田間試驗結果，並進行其整枝及相關機構、配件等之修正與改良後，其底盤為四輪傳動、四輪轉向，轉彎半徑小（約2.2公尺）側整枝及三層水平整枝機構之位置分別裝置於近駕駛座前、後方，便於進行枝條修剪和隨時檢視作業狀況。整枝機構之動力傳動系統改以油壓驅動取代原規劃之機械式傳動，其切刀往復數可應需要作無段調整。並以K＝2.4之切斷速度比，即行走速度0.24m／s，割刀往復速度0.58m／s進行作業，田間試驗結果良好，唯引擎馬力（7HP／2200r. p. m，8HP／r. p. m）宜稍為加大。

關鍵字：果樹、樹型、整修機構