一種成串荔枝／龍眼摘粒機，其係包括：一機架、一馬達、一摘粒裝置及一結果枝條碾壓裝置，其中，該摘粒裝置具有上下並列之一由正齒形所構成之齒狀軋桿與一平滑軋桿，藉由一鏈條以傳遞馬達所產生之動力至該齒狀軋桿，並利用一傘形齒輪組，使一圓桿傳遞的動力來帶動該結果枝條碾壓裝置，以進行較粗結果枝條的碾壓，且該平滑軋桿係位於齒狀軋桿與圓桿間，並將該齒狀軋桿與平滑軋桿之軸徑設定在小於被脫離果粒之平均直徑，俾供碾壓後之結果枝條可放置於該二軋桿間，以利用齒狀軋桿與平滑軋桿間的壓合力，進行結果枝條與果粒分離的摘粒作業。