專利
(2014年)立體層架式自動化生物培養進料與收穫作業系統
本案係為一種立體層架式自動化生物培養進料與收穫作業系統,包括:至少一層架,包括複數個培養作業層;複數個培養盤;第一升降取放設備,包括第一升降平台,可升降移動地對位於層架之複數個培養作業層且包括第一機械手臂;第二升降取放設備,包括第二升降平台,可升降移動地對位於層架之複數個培養作業層且包括第二機械手臂;以及控制平台,控制第一與第二升降取放設備之作動;其中,藉由控制平台之控制以及第一與第二升降取放設備之作動,使各培養作業層之培養盤以序列推送方式移動,且培養盤之移動方向係可逆地雙向移動或多向地移動。
專利申請地: | 我國新型 (M491329) |
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專利獲得 (申請 )年份: | 2014年獲得專利 |
法定起迄日: | 2014/12/11 - 2024/06/15 |
發明人: | 邱相文 |
最後異動時間:2015-02-03 11:58:00