本案為一種無人化載具，包含：平台模組，進行三維方向的移動；動力模組，用以帶動平台模組移動；第一及第二感測器，分別用以感測平台模組在水平方向的移動距離及在高度方向的高度變化；可程式化邏輯控制器，用以控制動力模組之運作，帶動平台模組依序移動至預設座標組內的每一預設座標，且依據第一及第二感測器的感測結果校正平台模組的移動誤差；視覺辨識單元，檢測在可視區域的範圍內的作物的資訊，並輸出作物檢測結果；以及控制模組，收集並儲存視覺辨識單元所傳來之作物檢測結果，並依據所儲存之所有作物檢測結果建立作物資訊地圖。